Muzium Diraja yang bertempat di Istana Negara Lama, Jalan Istana, Kuala Lumpur merupakan tempat bersemayam Seri Paduka Baginda Yang di-Pertuan Agong dan Raja Permaisuri Agong sejak tahun 1957 hingga tahun 2011. Setelah itu, bangunan Istana Negara Lama ini dijadikan Muzium Diraja dan mula dibuka kepada orang ramai pada bulan Februari 2013 sehingga kini. Pembukaan Muzium Diraja ini bertujuan untuk mengangkat institusi Raja Berperlembagaan di Malaysia dan mendedahkan kepada masyarakat tentang peranan institusi beraja dan fungsi bangunan Istana Negara Lama itu sendiri.